Por Jane Jerrard
Publicado Domingo, 30 de diciembre 2012 | Desde la edición de FireRescue
El futuro de la lucha contra el fuego se acerca a toda velocidad: Para el próximo año, los ingenieros de Virginia Tech esperan probar el primer robot autónomo diseñado para la extinción de incendios de la Marina de los EE.UU., con la expectativa de que los incendios de abordo puedan ser manejados con seguridad por SAFFIR—the Shipboard Autonomous Fire Fighting Robot.
El Nacimiento de SAFFIR
Que se pronuncia “sapphire", el robot que se está creando en el Virginia Tech’s Department of Mechanical Engineering , para uso exclusivo de la Armada y financiado por la Oficina de Investigación Naval.
Brian Lattimer, PhD, es profesor asociado de ingeniería mecánica en la Universidad de Virginia Tech y uno de los principales ingenieros involucrados en el proyecto SAFFIR. "Mi colega Dennis Hong y yo estábamos hablando acerca del uso de robots en aplicaciones de extinción de incendios", recuerda Lattimer. "El Está involucrado en el desarrollo de robots, y yo estoy en el lado del incendio de las cosas." Carrera Lattimer incluye la investigación y la docencia en temas que rodean dinámica de los incendios, estudios experimentales y computacionales de la combustión, transferencia de calor y la generación de calor a partir de combustibles.
Kong y Lattimer propuesto su idea de utilizar robots para la marina de guerra como una manera de ayudar a mantener a la gente fuera de peligro. "Hay maneras de integrar [SAFFIR] para ayudar con las condiciones más peligrosas que enfrentan los marineros", explica Lattimer. Sorry Star Wars Fans ... El proyecto ha recibido SAFFIR atención positiva en los medios de comunicación, sin embargo, algunas fuentes SAFFIR etiquetado como C " -3PO basado robot ", refiriéndose al robot humanoide conocido dentro de la Guerra de las Galaxias serie de películas.Pero de acuerdo con Lattimer, la comparación es engañosa: no hayguerra de las galaxias conexión aquí. "[La Dra. Hong y yo] estaban interesados en el desarrollo de robots de tipo humanoide, porque los barcos ya están diseñados para los seres humanos y la navegación es muy complicado", señala. "Un robot sobre ruedas no podía superar las" rodilleras aldabas '[las particiones bajas entre los compartimentos]. " La comida para llevar :. Cualquier parecido con C-3PO es casual Una obra en curso SAFFIR se han limitado, aunque esencial, capacidades de lucha contra incendios. "En este momento, lo estamos limitando a operar una línea de mano y lanzando una tecnología de propulsión agente de extinción [REPEAT] granada", explica Lattimer. Granadas de turba son todavía en desarrollo, pero que contienen un cartucho de dispersión que difunde espuma o agua de extinción de incendios para la extinción de incendios. "Hay una posibilidad de que vamos a tener un extintor integrado en él para que pueda suprimir incendios muy pequeños. Pero queremos centrarnos en poner el robot en lugar de los seres humanos en peligro. " Los ingenieros están acercando a los incendios a bordo como en interiores incendios comerciales."Puede que haya derrames de combustible, incendios eléctricos o los combustibles típicos", dijo Lattimer. Para simular el ambiente de fuego comerciales, así como las necesidades de interacción de humanos SAFFIR, Virginia Tech está trabajando con los expertos del Laboratorio de Investigación Naval. Un aspecto particularmente impresionante de SAFFIR: Va a ser autónoma, de modo que no tendrá que ser dijo a dónde ir o qué hacer. "Tendrá sensores y algoritmos incorporados, y será capaz de operar con visibilidad cero," explica Lattimer. "Sin embargo, también está siendo diseñado para la interacción humana, y será capaz de entender gestos como señalar". Así que un bombero puede dirigir SAFFIR si es necesario, lo cual puede ser útil si hay eventos simultáneos. "Más abajo en la línea, prevemos un equipo de robots en cada barco", dijo Lattimer."Puede haber diferentes tipos de robots con diferentes funciones, tales como la refrigeración límite y fuego de supresión." A finales de 2012, los ingenieros de Virginia Tech se centró por completo en la funcionalidad de SAFFIR. Su físico "cuerpo" se abordará una vez que el diseño de línea de base es completa, y construido a partir de materiales a prueba de fuego 100%. Una vez construido, los ingenieros esperan que SAFFIR funcionará durante un máximo de 30 minutos. Este plazo no se debe a las capacidades del robot, sino más bien debido a la historia naval. Lattimer explica: "Tienen que hacer un [a bordo] fuego en ese plazo o malas cosas comienzan a suceder." Una prueba de dos niveles A finales de 2013, un prototipo SAFFIR hará su debut en una manifestación contra incendios a bordo del USS ex Shadwell, un buque de desembarco fuera de servicio atracado en Mobile, Alabama, que sirve a gran escala de la Marina de control de daños investigación, el desarrollo, la prueba y la plataforma de evaluación. La manifestación contará con dos escenarios. "Va a haber un gran incendio cerca de un flashover-dentro de la nave", explica Lattimer. "El robot va a lanzar una granada PEAT y cerrar la habitación, y luego seguir por la supresión del fuego con una línea de mano. El robot va a trabajar con un bombero Marina durante este ejercicio. " En el segundo escenario, se SAFFIR trabajar de forma autónoma para identificar a un fuego mucho más pequeño y lo apagó. "Nuestro objetivo es llevar a cabo esas manifestaciones en el 2013. Los pasos siguientes dependen de cómo aquellos a su vez fuera ", dijo Lattimer. Una nota final como lo demuestra el proyecto SAFFIR, la tecnología de lucha contra el fuego continúa tomando grandes pasos, lo que indica que, en términos de dispositivos de supresión de incendios, las posibilidades son infinitas. En última instancia, SAFFIR se convertirá en un fijo en buques de guerra y, eventualmente, podría seguir para provocar la creación de robots bomberos "primos"-que acaba algún día podría trabajar junto a tu departamento!
Fuente: http://www.firefighternation.com/article/technology/robot-firefight...
